PCz Rover Team

Zwycięzcy międzynarodowych zawodów URC 2018!


O nas
Członkami naszego zespołu są studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki Politechniki Częstochowskiej:
-Grzegorz Ptak (lider) - elektronika, programowanie
-Marcin Skotniczny (prezes) - elektronika, dokumentacja, biologia/geologia
-Janusz Binek - mechanika
-Tomasz Ignasiak - mechanika
-Adam Kazior - elektronika, prasa, Public Relations, biologia/geologia
-Kacper Błażejewski - programowanie
-Remigiusz Plaza - programowanie
-Adrian Sochocki - dokumentacja graficzna
-Dr inż. Paweł Waryś - opiekun zespołu w USA


Opiekunem zespołu jest dr hab. inż. Dawid Cekus prof. PCz

Nasze projekty

  • 2014

    Infinity

    URC - 10. miejsce

  • 2014

    Infinity II

    ERC - 6. miejsce

  • 2015/2016

    Infinity III

    URC 2015 - 6. miejsce
    ERC 2015 - 4. miejsce
    URC 2016 - 10. miejsce
    ERC 2016 - 11. miejsce

  • 2017

    URC 2017 - 3. miejsce

  • 2018

    URC 2018 - 1. miejsce

  • 2019

    URC 2019 - 4. miejsce

Modernity 2+

Konstrukcja Modernity 2 okazała się niezawodna i na rok 2019 powstał plan wprowadzenia w niej zmian, jak stworzenie mniejszych wahaczy w celu spełnienia wymogów rozmiaru łazika. Powstał także nowy system próbek do przeprowadzania badań na pokładzie łazika.
University Rover Challenge 2019 - 4. miejsce na świecie.

Modernity 2

Zwycięstwo w zawodach University Rover Challenge 2018: URC 2018 - 1 miejsce na świecie.

Modernity

Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki wystartowali z łazikiem Modernity na zawodach: University Rover Challenge 2017 - 3 miejsce na świecie.

Infinity III

  • Sześciokołowa konstrukcja
  • Niezależny napęd w każdym kole
  • Szersza środkowa oś
  • Amortyzacja pojazdu za pomocą wahaczy
  • Manipulator o 5 stopniach swobody
  • 4 kamery cyfrowe (w tym dwie na serwo napędach)
  • Łączność z łazikiem przy pomocy Wi-Fi na 2.4 i 5.8 GHz
  • GPS, Akcelerometr, Magnetometr
  • Elektromagnes
  • Konstrukcja aluminiowa
Twórcy łazika: Tomasz Zając, Piotr Szczyrba, Maciej Pierzgalski oraz Piotr Ptak
- Infinity III zbudowano na platformie sześciokołowej - zwiększono konstrukcję w porównaniu do Infinity II aby pojazd potrafił pokonywać większe przeszkody terenowe- postawiono na zwiększenie możliwości operacyjnych manipulatora - został on rozbudowany do 5 stopni swobody oraz zamontowano elektromagnes do podnoszenia metalowych przedmiotów - w celu zwiększenia pola widzenia dwie kamery zainstalowano na serwo napędach - informacje zwrotne z łazika oprócz pozycji GPS zapewniał także akcelerometr i magnetometr. - ulepszony algorytm sterowania bazujący na dwóch kontrolerach rozbudował możliwości sterowania oraz przyspieszył czas wykonywania operacji. Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki wystartowali z łazikiem Infinity III na zawodach: University Rover Challenge 2015 - 6 miejsce na świecie. European Rover Challenge 2015 - 4 miejsce na świecie. University Rover Challenge 2016 - 10 miejsce na świecie. European Rover Challenge 2016 - 11 miejsce na świecie.

Infinity II

czestochowa-lazik-chwytak
  • Sześciokołowa konstrukcja
  • Niezależny napęd w każdym kole
  • Szersza środkowa oś
  • Amortyzacja pojazdu za pomocą wahaczy
  • Manipulator o 3 stopniach swobody
  • 4 kamery cyfrowe
  • Łączność z łazikiem przy pomocy Wi-Fi na 2.4 i 5.8 GHz
  • GPS
  • Konstrukcja aluminiowa
Łazika stworzyli: Tomasz Zając, Piotr Szczyrba, Bartosz Knot oraz Maciej Pierzgalski
- łazik był konstrukcją sześciokołową z zastosowanymi silnikami prądu stałego zabudowanymi w każdym kole - zawieszenie stworzone dla Infinity II spełniało swe zadanie, dodatkowo zostało ono rozbudowane o szerszą środkową oś co jeszcze lepiej przełożyło się na pokonywanie terenu - skręt był realizowany na zasadzie różnicy prędkości na kołach – jak czołg.- łazik miał na swoim pokładzie nowy manipulator o 3 stopniach swobody. - Infinity II było także wyposażone w cztery kamery cyfrowe do obserwacji terenu - komunikacja z pojazdem była realizowana za pomocą aparatury RC o częstotliwości 2.4 GHz natomiast obraz był przesyłany po Wi-Fi na 5.8GHz - Infinity II miało zainstalowany na pokładzie GPS - cała ażurowa konstrukcja została zbudowana z aluminium oraz poliamidu. Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki zadebiutowali na zawodach European Rover Challenge 2014, zajmując rewelacyjne 6 miejsce na świecie.

Infinity

foto1
  • Sześciokołowa konstrukcja
  • Niezależny napęd w każdym kole
  • Amortyzacja pojazdu za pomocą wahaczy
  • Manipulator o 1 stopniu swobody
  • 2 kamery cyfrowe
  • Łączność z łazikiem przy pomocy Wi-Fi na 2.4 i 5.8 GHz
  • Konstrukcja aluminiowa
Twórcami są: Tomasz Zając, Piotr Szczyrba, Bartosz Knot, Maciej Pierzgalski oraz Piotr Ptak
- pojazd był konstrukcją sześciokołową z zastosowanymi silnikami prądu stałego zabudowanymi w każdym kole. - zawieszenie było stworzone do pokonywania trudnego terenu - skręt był realizowany na zasadzie różnicy prędkości na kołach – jak czołg - łazik miał na swoim pokładzie prosty manipulator o jednym stopniu swobody - Infinity było także wyposażone w dwie kamery cyfrowe do obserwacji terenu - komunikacja z pojazdem była realizowana za pomocą aparatury RC o częstotliwości 2.4 GHz natomiast obraz był przesyłany po Wi-Fi na 5.8GHz. Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki zadebiutowali z łazikiem na zawodach University Rover Challenge 2014, zajmując w debiucie świetne 10 miejsce na świecie.

Wsparli nas:

TME Cantoni Group Jul-Spaw Fabryka PCB Druk 3D Eltrox Kimla Astor Invest In Czestochowa APJ-Sikora Plastigo Finnotech 3D Noctuo 3D

Osoby, które wsparły naszą akcję crowdfundingową w serwisie OdpalProjekt: - Gynvael Coldwind - Bartosz Bekus - Artur Janikowski - Marcin Kłeczek - Grzegorz Swatowski - Damian Kaleta - Marcin Ryczkowski - Krzysztof Jóźwiak - Paweł Madurski - Jacek Słoma - Łukasz Lis - Michał Dymarczyk - Marcin Grzegorczyk - Rafał Kopka - Katarzyna Nocuń - Mikołaj Kołyszko - Michał Krawczyk - Łukasz Kowalski - Jerzy Michalski - Gniewomir Żmuda - Konrad Witkowski - Joanna Pabjańczyk - Stan Zurek - Jarosław Kuriata - Grzegorz Maślanka - Robert Szymański - Rafał Leśniak - Marcin Borowik - Liliana Madejska - Jacek Brychcy - Marcin Banaś - Jola Podolszańska - Radomir Kowacz - Tomasz Rydzewski - Grzegorz Radziejewski - Sławomir Bem - Milena Trzaskalska - Konrad Wojciechowski - Bożena Kownacka

Wasza pomoc pozwoliła nam zdobyć 3. miejsce na zawodach University Rover Challenge 2017! Dziękujemy!

Do URC 2019 pozostało:

  • Days

  • Hours

  • Minutes

  • Seconds

Powrót

Kontakt

Masz pytanie? Chcesz rozpocząć współpracę? Napisz do nas!

Rekrutacja

Witaj!

Zapraszamy i czekamy na Ciebie!



Zasłużeni członkowie

Członkami naszego zespołu są studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki Politechniki Częstochowskiej:
-Mechanika: Maciej Pierzgalski, Radosław Krawczyk, Tomasz Ignasiak
-Elektronika: Piotr Ptak (Team Leader), Janusz Binek
-Programowanie: Filip Depta, Dominik Maźniak, Grzegorz Ptak, Jan Wielgus
-Biologia / Geologia: Tomasz Zając, Marcin Skotniczny