PCz Rover Team

III miejsce na zawodach URC 2017!


O nas
team image
Członkami naszego zespołu są studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki Politechniki Częstochowskiej:
Mechanika: Maciej Pierzgalski, Radosław Krawczyk, Tomasz Ignasiak
Elektronika: Piotr Ptak (Team Leader), Janusz Binek
Programowanie: Filip Depta, Dominik Maźniak, Grzegorz Ptak, Jan Wielgus
Biologia / Geologia: Tomasz Zając, Marcin Skotniczny
Opiekunem zespołu jest dr hab. inż. Dawid Cekus prof. PCz

Nasze projekty

  • 2014

    Infinity

    URC - 10. miejsce

  • 2014

    Infinity II

    ERC - 6. miejsce

  • 2015/2016

    Infinity III

    URC 2015 - 6. miejsce ERC 2015 - 4. miejsce URC 2016 - 10. miejsce ERC 2016 - 11. miejsce

  • 2017

    URC 2017 - 3. miejsce

Modernity

20160604_081803
Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki wystartowali z łazikiem Modernity na zawodach: University Rover Challenge 2017 - 3 miejsce na świecie.

Infinity III

20160604_081803
  • Sześciokołowa konstrukcja
  • Niezależny napęd w każdym kole
  • Szersza środkowa oś
  • Amortyzacja pojazdu za pomocą wahaczy
  • Manipulator o 5 stopniach swobody
  • 4 kamery cyfrowe (w tym dwie na serwo napędach)
  • Łączność z łazikiem przy pomocy Wi-Fi na 2.4 i 5.8 GHz
  • GPS, Akcelerometr, Magnetometr
  • Elektromagnes
  • Konstrukcja aluminiowa
Twórcy łazika: Tomasz Zając, Piotr Szczyrba, Maciej Pierzgalski oraz Piotr Ptak
- Infinity III zbudowano na platformie sześciokołowej - zwiększono konstrukcję w porównaniu do Infinity II aby pojazd potrafił pokonywać większe przeszkody terenowe- postawiono na zwiększenie możliwości operacyjnych manipulatora - został on rozbudowany do 5 stopni swobody oraz zamontowano elektromagnes do podnoszenia metalowych przedmiotów - w celu zwiększenia pola widzenia dwie kamery zainstalowano na serwo napędach - informacje zwrotne z łazika oprócz pozycji GPS zapewniał także akcelerometr i magnetometr. - ulepszony algorytm sterowania bazujący na dwóch kontrolerach rozbudował możliwości sterowania oraz przyspieszył czas wykonywania operacji. Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki wystartowali z łazikiem Infinity III na zawodach: University Rover Challenge 2015 - 6 miejsce na świecie. European Rover Challenge 2015 - 4 miejsce na świecie. University Rover Challenge 2016 - 10 miejsce na świecie. European Rover Challenge 2016 - 11 miejsce na świecie. Po zawodach ERC 2016 zakończył się rozwój projektu Infinity III, który był najbardziej udany w historii startów naszego zespołu. Liczymy, że nowa konstrukcja będzie jeszcze bardziej udana i pozwoli nam osiągnąć jeszcze więcej niż z Infinity III.

Infinity II

czestochowa-lazik-chwytak
  • Sześciokołowa konstrukcja
  • Niezależny napęd w każdym kole
  • Szersza środkowa oś
  • Amortyzacja pojazdu za pomocą wahaczy
  • Manipulator o 3 stopniach swobody
  • 4 kamery cyfrowe
  • Łączność z łazikiem przy pomocy Wi-Fi na 2.4 i 5.8 GHz
  • GPS
  • Konstrukcja aluminiowa
Łazika stworzyli: Tomasz Zając, Piotr Szczyrba, Bartosz Knot oraz Maciej Pierzgalski
- łazik był konstrukcją sześciokołową z zastosowanymi silnikami prądu stałego zabudowanymi w każdym kole - zawieszenie stworzone dla Infinity II spełniało swe zadanie, dodatkowo zostało ono rozbudowane o szerszą środkową oś co jeszcze lepiej przełożyło się na pokonywanie terenu - skręt był realizowany na zasadzie różnicy prędkości na kołach – jak czołg.- łazik miał na swoim pokładzie nowy manipulator o 3 stopniach swobody. - Infinity II było także wyposażone w cztery kamery cyfrowe do obserwacji terenu - komunikacja z pojazdem była realizowana za pomocą aparatury RC o częstotliwości 2.4 GHz natomiast obraz był przesyłany po Wi-Fi na 5.8GHz - Infinity II miało zainstalowany na pokładzie GPS - cała ażurowa konstrukcja została zbudowana z aluminium oraz poliamidu. Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki zadebiutowali na zawodach European Rover Challenge 2014, zajmując rewelacyjne 6 miejsce na świecie.

Infinity

foto1
  • Sześciokołowa konstrukcja
  • Niezależny napęd w każdym kole
  • Amortyzacja pojazdu za pomocą wahaczy
  • Manipulator o 1 stopniu swobody
  • 2 kamery cyfrowe
  • Łączność z łazikiem przy pomocy Wi-Fi na 2.4 i 5.8 GHz
  • Konstrukcja aluminiowa
Twórcami są: Tomasz Zając, Piotr Szczyrba, Bartosz Knot, Maciej Pierzgalski oraz Piotr Ptak
- pojazd był konstrukcją sześciokołową z zastosowanymi silnikami prądu stałego zabudowanymi w każdym kole. - zawieszenie było stworzone do pokonywania trudnego terenu - skręt był realizowany na zasadzie różnicy prędkości na kołach – jak czołg - łazik miał na swoim pokładzie prosty manipulator o jednym stopniu swobody - Infinity było także wyposażone w dwie kamery cyfrowe do obserwacji terenu - komunikacja z pojazdem była realizowana za pomocą aparatury RC o częstotliwości 2.4 GHz natomiast obraz był przesyłany po Wi-Fi na 5.8GHz. Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki zadebiutowali z łazikiem na zawodach University Rover Challenge 2014, zajmując w debiucie świetne 10 miejsce na świecie.

Wsparli nas:

Fabryka PCB Cantoni Group Eltrox Satel Kimla Invest In Czestochowa Jul-Spaw Astor APJ-Sikora TME Plastigo

Osoby, które wsparły naszą akcję crowdfundingową w serwisie OdpalProjekt:
- Gynvael Coldwind
- Bartosz Bekus
- Artur Janikowski
- Marcin Kłeczek
- Grzegorz Swatowski
- Damian Kaleta
- Marcin Ryczkowski
- Krzysztof Jóźwiak
- Paweł Madurski
- Jacek Słoma
- Łukasz Lis
- Michał Dymarczyk
- Marcin Grzegorczyk
- Rafał Kopka
- Katarzyna Nocuń
- Mikołaj Kołyszko
- Michał Krawczyk
- Łukasz Kowalski
- Jerzy Michalski
- Gniewomir Żmuda
- Konrad Witkowski
- Joanna Pabjańczyk
- Stan Zurek
- Jarosław Kuriata
- Grzegorz Maślanka
- Robert Szymański
- Rafał Leśniak
- Marcin Borowik
- Liliana Madejska
- Jacek Brychcy
- Marcin Banaś
- Jola Podolszańska
- Radomir Kowacz
- Tomasz Rydzewski
- Grzegorz Radziejewski
- Sławomir Bem
- Milena Trzaskalska
- Konrad Wojciechowski
- Bożena Kownacka

Wasza pomoc pozwoliła nam zdobyć 3. miejsce na zawodach University Rover Challenge 2017!
Dziękujemy!

Do URC 2017 pozostało:

  • Days

  • Hours

  • Minutes

  • Seconds

Powrót

Kontakt

Masz pytanie? Chcesz rozpocząć współpracę? Napisz do nas!